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電弧爐的反步自適應(yīng)模煳控制

電弧爐的反步自適應(yīng)模煳控制

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簡介:

電弧爐是具有三相強(qiáng)耦合、高度非線性和不確定性的復(fù)雜被控對象,并且目前對電弧爐的控制要求越來越嚴(yán)格,為此將反步控制與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合,應(yīng)用于電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。給出了反步自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程。用遞推法設(shè)計(jì)反步控制量,用自適應(yīng)模糊控制逼近反步控制量中的不確定項(xiàng),設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊控制律。通過李亞普諾夫函數(shù)推導(dǎo)了模糊規(guī)則參數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)律。最后引入監(jiān)督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結(jié)果表明: 所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動,具有較強(qiáng)的魯棒性,從而使電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)擁有較好的動靜態(tài)性能。

[展開]

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